Semana 12

Our Smission

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Experimento 8: Prueba y funcionamiento del sistema de válvulas con actuador neumático

Objetivo: Evaluar el funcionamiento del sistema neumático en 4 puebas distintas para observar sus diferencias y similitudes.

Prueba Nº1: un actuador y un motor:

Materiales: 
- Fuente DC 
- Protoboard 
- Motor Parker E165-11-090 
- Actuador McKibben 
- Manguera yconectores neumáticos
- Cocodrilos
- 2 Cables macho-hembra

Metodología:
- Asegurar las conexiones de salida entre el motor Parker E165-11-090 y el actuador McKibben 
- Alimentar el motor mediante la fuente (9VDC)  

Resultados:
- La contracción del actuador McKibben fue de 25%, de acuerdo con lo indicado en la bibliografía 
- El tiempo de contracción máximo fue de 2.43 segundos. Dicho tiempo es optimo para nuestro proyecto

Conclusiones:
- 

Prueba Nº2: dos actuador y un motor:

Materiales: 
- Fuente DC 
- Protoboard 
- 2 Motores Parker E165-11-090 
- 2 Actuadores McKibben 
- Manguera  y conectores neumáticos
- Cocodrilos
- 2 Cables macho-hembra

Metodología:
- Repetir los pasos de la prueba anterior 
- Conectar un TEE al motor Parker 
- Conectar dos actuadores neumáticos al TEE en las dos salidas restantes (No afecta el orden o posición)



Resultados: 
- Demora más para que ambos actuadores lleguen a su contracción máxima, la cual sigue siendo del 25%.

Prueba Nº3: un actuador y dos motores:

Materiales: 
- Fuente DC 
- Protoboard 
- 2 Motores Parker E165-11-090 
- 2 Actuadores McKibben 
- Manguera  y conectores neumáticos
- Cocodrilos
- 2 Cables macho-hembra

Resultados: 
- El orden del actuador y los motores no afecta significativamente en como se infla el actuador
- Con el uso de dos motores el actuador se infla más rápido, sin embargo la contracción máxima es la misma 

Prueba Nº4: dos actuadores y dos motores:

Materiales: 
- Fuente DC 
- Protoboard 
- 2 Motores Parker E165-11-090 
- 2 Actuadores McKibben 
- Manguera  y conectores neumáticos
- Cocodrilos
- 2 Cables macho-hembra

Metodología:
- Repetir 2 veces los pasos de las prueba 1 conectando los dos motores en paralelo para mantener el voltaje de  9V que requiere el motor Parker
- Conectar el sistema en la pierna de un participante para observar los resultados



Resultados: 
- El sistema logra levantar el pie en aproximadamente 15° , lo cual es lo suficiente para la dorsiflexión

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